你知道多旋翼無人機是怎么操控各個方向的運動嗎？其間，多旋翼無人機是經過調節(jié)多個電機的轉速來改變螺旋槳轉速，完成升力的改變，完成4個方向上的運動，分別為：筆直、俯仰、橫滾和偏航，進而達到飛翔姿勢操控的目的。

    1.筆直運動：經過調節(jié)四個電機轉速，一起發(fā)生向上的升力，當升力大于飛翔器自身的重力時，飛翔器就可以完成上升的動作，反之下降；當升力等于于飛翔器自身的重力時，則飛翔器處于懸停狀況。

    2.俯仰及橫滾運動：經過調節(jié)前后部分電機轉速，使飛翔器向前傾斜，發(fā)生的下壓氣流與地面呈必定視點， 此時飛翔器除了發(fā)生抵消重力的升力外，還供給一部分向后方向的推力，發(fā)生的反作用力推動飛翔器向前飛翔。同樣的，橫滾飛翔也只需對飛翔器的姿勢作出相應的調整即可。

    3.偏航運動：旋翼滾動過程中因為空氣阻力作用會形成與滾動方向相反的反扭矩，為了戰(zhàn)勝反扭矩影響，可使四個旋翼中的兩個正轉，兩個反轉，且對角線上的各個旋翼滾動方向相同。當需要進行偏航運動時，飛翔器經過調整兩對對角線上相同轉向的電機轉速，發(fā)生順/逆時針方向的反扭力，隨后機身便在充裕反扭矩的作用下繞機身重心順/逆時針滾動，從而完成飛翔器的偏航運動。

    南京新航線教育培訓學院隸屬于新航線集團，集團以綜合性學歷提升、高科技人才培養(yǎng)、新技術產業(yè)應用為主導。業(yè)務范圍涵蓋：學歷教育提升助學、無人機技術開發(fā)、行業(yè)應用培訓、無人機人才培養(yǎng)、無人機科技服務、無人機產品、無人機產教融合、職業(yè)技能培訓、行業(yè)定制化課程、供應鏈智慧集成、高科技職業(yè)體驗、民用航空器制造與銷售等領域。

    新航線集團本著成人成己、成己為人的初心宗旨，懷著志存高精尖、開辟新航線的報國熱情，堅持面向社會、服務大眾、走向未來的發(fā)展理念，積極順應新一輪科技革命和產業(yè)變革，一手抓高科技人才培養(yǎng)，一手抓新技術產業(yè)應用，致力于打通先進制造業(yè)與現(xiàn)代服務業(yè)的融合鏈條，為國家經濟建設和社會發(fā)展做出積極貢獻。

    本文章來自南京新航線教育培訓學院